進出口機器人的商品歸類你了解嗎？這是清關的重要一個環節

1# Robot #工業機器人
工業機器人是能(néng)模仿人類某些器官功能(néng)（主要是動作(zuò)功能(néng)）的機器，有獨立的控制系統，可(kě)以改變工作(zuò)程序和編程的多(duō)用(yòng)途自動操作(zuò)裝(zhuāng)置。工業機器

人配有工具夾具和特制工具（例如，鉗、抓爪、焊頭等），以便進行各種操作(zuò)。
工業機器人在工業生産中能(néng)替代人做某些單調、頻繁和重複的長(cháng)時間作(zuò)業，或是危險、惡劣環境下的作(zuò)業，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理(lǐ)、焊接、

塗裝(zhuāng)、塑料制品成型，機械加工和簡單裝(zhuāng)配等工序上，以及在原子能(néng)工業等部門中，完成對人體(tǐ)有害物(wù)料的搬運或工藝操作(zuò)。
歸類依據：《進出口稅則商品及品目注釋》品目84.79注釋規定，本品目僅包括簡單更換不同工具即可(kě)執行各種功能(néng)的工業機器人。但本品目不包括

具有某種特定功能(néng)的工業機器人；這些工業機器人應按其功能(néng)歸類（例如，歸入品目84.24、84.28、84.86或85.15）。

《中華人民(mín)共和國(guó)進出口稅則本國(guó)子目注釋》規定，子目8479.5010多(duō)功能(néng)工業機器人，是指具有一種以上功能(néng)或具有兩種及兩種以上互補或交替功

能(néng)的工業機器人，僅包括簡單更換不同工具即可(kě)執行各種功能(néng)的工業機器人；本子目不包括具有特種特定功能(néng)的工業機器人，這些工業機器人應按照

其基本功能(néng)歸類（例如，歸入品目84.24、84.28或85.15）。

搬運機器人
該機器人與注塑設備連接使用(yòng)，具有抓取投放、真空吸取等功能(néng)，可(kě)實現模内貼标，自動鑲插件等完成汽車(chē)發動機部件及内飾件注塑成型的全自動化

生産。
歸類建議：該商品具有單一搬運功能(néng)，應歸入稅則号列8428.9040。

噴塗機器人
該面漆線(xiàn)底漆噴塗機器人由機械臂、機械傳動裝(zhuāng)置、氣動裝(zhuāng)置櫃、電(diàn)控櫃、機器人控制器、漆料管路系統及噴杯組成。用(yòng)于噴塗車(chē)身外表面底漆和清

漆，噴塗過程是利用(yòng)高壓靜電(diàn)噴塗技(jì )術使霧化好的油漆自動吸附到車(chē)身外表面，達到成膜的目的。噴塗工作(zuò)由機器人與漆料管路系統配合完成。
歸類建議：該商品是一種工業機器人，僅具有噴漆功能(néng)，應歸入稅則号列8424.8920。

多(duō)功能(néng)工業用(yòng)機器人
機器人的機械手臂進行三坐(zuò)标方位的移動，同時在手臂前端安(ān)裝(zhuāng)不同的工具，将工具移動到指定位置使機器人進行特定動作(zuò)，從而實現弧焊/搬運/切

削/點焊/噴塗等功能(néng)。
歸類建議：該機器人可(kě)通過更換不同的工具，實現弧焊/搬運/切削/點焊/噴塗等多(duō)種用(yòng)途，符合《稅則注釋》稅目84.79項下關于“多(duō)功能(néng)工業機器

人”的相關描述，應歸入稅則号列8479.5010。

水下機器人系統
由機架、推進器、電(diàn)子部件、低照度攝像機、照明燈光、屏幕顯示單元、單功能(néng)機械手、聲納系統、導航裝(zhuāng)置、深度傳感器、自動駕駛儀、臍帶纜等

組成。單功能(néng)機械手主要功能(néng)是用(yòng)于拾取水底的小(xiǎo)型物(wù)體(tǐ)，可(kě)執行水下作(zuò)業，此外，機械手的兩個手指間裝(zhuāng)有刀(dāo)片，可(kě)以剪切小(xiǎo)的繩索等纏繞物(wù)。該

水下機器人系統主要用(yòng)于水下觀測、尋找目标物(wù)、采集航道底質(zhì)等。
歸類建議：該商品是一台專用(yòng)于水下樣品采集的單用(yòng)途工業機器人，功能(néng)獨立，應按其他(tā)工業機器人歸入稅則号列8479.5090。

2# Robot #其他(tā)機器人

歸類思路：按實際功能(néng)用(yòng)途歸類。

情感機器人
Pepper機器人，重28公斤，高121厘米，其頭部、胸部、手、腿部含有多(duō)個傳感器，活動部件由20個電(diàn)機提供動力，胸前有一個具有觸摸功能(néng)的顯示

屏，可(kě)與外界進行信息交流。該Pepper機器人可(kě)識别人的行為(wèi)和面孔，推斷出人的情感變化，并且通過記憶“學(xué)習”身體(tǐ)語言和情緒表達。擁有慣性

導航儀裝(zhuāng)置，保持移動平穩，通過超聲波傳感器探測障礙物(wù)。通過語音識别系統識别人類的語音、語調以及特定表現人類強烈感情的詞語。然後情感

引擎将上述一系列面部表情、語音語調和特定詞語量化處理(lǐ)，通過量化評分(fēn)最終做出對人類積極或者消極情緒的判斷，并用(yòng)表情、動作(zuò)、語音與人類

交流、反饋，甚至能(néng)夠跳舞、開玩笑。用(yòng)途：Pepper機器人可(kě)在商場、商店(diàn)、展會等作(zuò)為(wèi)普通雇員等與人交流。
歸類建議：按其他(tā)品目未列名的具有獨立功能(néng)的電(diàn)氣設備及裝(zhuāng)置，應歸入稅則号列8543.7099。

家用(yòng)擦玻璃機器人
該商品具有微電(diàn)腦驅動、真空吸附、超細纖維布料清潔、邊框探測、30分(fēn)鍾續航以及防跌摔功能(néng)，能(néng)自動導航，避開障礙物(wù)和窗框，擦完後會自動停

止，斷電(diàn)後不會掉落。用(yòng)于家庭等場合的玻璃擦拭清潔。
歸類建議：屬于智能(néng)家用(yòng)電(diàn)器，應歸入稅則号列8509.8090。

教學(xué)機器人
該移動機器人可(kě)用(yòng)于教學(xué)演示、識别各種地形、主動繞開障礙物(wù)、以及拍攝觀察到的圖像；其具備的載物(wù)功能(néng)可(kě)以觀測在其載物(wù)重量不同的情況下，

機器人本身的移動情況；其具備可(kě)編程功能(néng)，實驗人員可(kě)以對其進行編程，觀察其相關控制過程的變化。用(yòng)戶在PC端編寫機器人控制程序和智能(néng)運作(zuò)

程序，程序中采用(yòng)機載多(duō)媒體(tǐ)和運動傳感器對機器人周遭參數進行采集，利用(yòng)WiFi傳輸給計算機，計算機處理(lǐ)後将響應信号發送給機器人進而實現智

能(néng)控制。用(yòng)于高校完成對計算機編程控制和傳感器特性控制的實驗和學(xué)習。
歸類建議：屬于教學(xué)機器人，應歸入稅則号列9023.0090。

積木(mù)機器人
由燈光模組、主控制器、傳感器、伺服舵機、塑膠件等組成。通過各塑膠件等組裝(zhuāng)拼搭成機器人模型，充分(fēn)培養孩子的動手能(néng)力；通過移動端APP進

行搭建模型的操控，利用(yòng)伺服舵機，搭配傳感器控制使其實現編程内動作(zuò)，運動自由靈活。是一款面向8~14歲青少年的教育智能(néng)編程機器人，通過融

入巧搭，樂編，趣享的産品模式，讓青少年在寓教于樂中學(xué)習STEM知識。
歸類建議：按智力玩具，應歸入稅則号列9503.0060。

友情提示：
歸類建議僅供參考，具有法律效力的歸類依據應以相關法律、法規以及海關總署的正式文(wén)件為(wèi)準。